妹妹佩玲在三年前未婚產下一子（小名：安咕Angoo）。三年來，她經歷了和孩子的生父分手，認識新男友－育存，離家出走，和育存同居，後又因育存的哥哥反對二人交往而搬回家中。

這三年來，父母的態度由原來的不諒解，到佩玲離家又回家後的接納，家庭氣氛也重拾融洽後，安咕也在家人的呵護逐漸長大。

《回來就好》也記錄了佩玲和這個家庭的轉變。 這只是一部很簡單的影片，在固有的社會中記錄真實人生的片段。其實，它也許每天都在你我身邊的角落發生，無聲地......。